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² XK25S通用系列--感应原理 光电、磁电
² 外 径：Φ25mm
² 实 心 轴：Φ4~6mm
² 分 辨 率：8-21位
² 防护等级：IP54/IP65
² 产品特点：高度集成化设计，可靠性高
² 广泛应用于机械加工等领域
基本参数
供电电压 | DC5V | 最大机械转数 | 6000 r/m |
消耗电流 | ≤150mA | 抗 振 动 | 49m/s（10G） |
单圈位数 | 8-21位 | 抗 冲 击 | 980m/s2(100G) |
电子多圈 | 32位（max） | 启动力矩 | 1*10-2 N.M |
绝对精度 | ±0.7° | 转动惯量 | 2*10-6 kgm2 |
重复精度 | ±2LSB | 径向负荷 | 15N |
输出接口 | RS485、RS422、RS232、CAN | 轴向负荷 | 10N |
通讯协议 | SSI、Modbus-RTU、自由协议 | 工作温度 | -40 ~ +80℃ |
重 量 | ≈0.03kg | 存储温度 | -45 ~ +85℃ |
选型说明：
XK | 100 | T | 40 | -22 | 12 | -5 | S | A | E | -1K | B1 | G | C1 | ||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | ||||||||
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1 | XK ----- | 民品级 | XKD：军品级 XKN：无磁系列 | ||||||||||||||||||
2 | 100----- | 外径尺寸 | |||||||||||||||||||
3 | T-------- | 空心轴 轴锁紧环固定 | S：实心轴 K：空心轴 轴安装孔固定 | ||||||||||||||||||
4 | 轴径---- | 40mm | |||||||||||||||||||
5 | 单圈---- | 22位 | 8~26位 | ||||||||||||||||||
6 | 多圈---- | 12位（4096圈） | 电子多圈：32位（max） | 机械多圈：12位（max=4096圈） | |||||||||||||||||
7 | 5-------- | DC5V | 24：DC10-30V | ||||||||||||||||||
8 | S-------- | RS485接口 | T：RS422接口 | R：RS232接口 | C：CAN接口 | ||||||||||||||||
9 | A-------- | 定时发送 | B：总线命令 | M：Modbus RTU | T：CAN-timer | ||||||||||||||||
S：SSI | C：BISS_C | ||||||||||||||||||||
10 | E-------- | 波特率115200bp | 9600~2.5M可选 | ||||||||||||||||||
11 | 1K------ | 更新率1KHz | 最高25KHz | ||||||||||||||||||
12 | B-------- | 自然二进制码正进位 | B1：自然二进制码反进位 | G：格雷码正进位 | G1：格雷码反进位 | ||||||||||||||||
13 | G-------- | 电缆侧出 | C：电缆后出 | ||||||||||||||||||
14 | C-------- | 清零功能（低有效） | C1：指令清零（出厂设置） | ||||||||||||||||||
