最大栅尺长度由读数头分辨率和串行数据位确定,对于高分辨率和短字长的读数头,最大栅尺长度会相应受到限制。
分辨率 50nm 100nm 500nm
32位位置长的最大栅尺(L ) 15m 15m 15m
26位位置长的最大栅尺(L ) 3.35m 6.7m 15m
最大读取速度 15m/s 15m/s 15m/s
读数头接口线序 (D-SUB9公头)
功能 信号 线色 引脚
5V 红 4,5
0V 黑 ,白 8,9
MA+ 灰 2
MA- 紫 3
SLO+ 茶 6
SLO- 绿 7
内外屏蔽 屏蔽 屏蔽 外壳
电源
串行通信
推荐使用BISS_C差分信号连接
BiSS_C单向模式是一种快速同步串行接口,用于从光栅采集位置数据。光栅为通信的从端,接收主端发送的位置获取时序和数据传输速度信息,并同步的返回位置数据和状态 。MA将位置采集请求和时序信息(时钟)从主端传输到光栅;SLO将位置数据和状态从光栅同步的传输到主端。
数据说明
Ack :读数头计算绝对位置的时间,36us
Start :光栅传输起始位,发信号给主接口开始传输数据
Position :二进制位置数据,高位先传输。
Error :“0”代表光栅内部位置校验错误。
Warning :“0”代表应对光栅尺或读数窗口进行清洁。
CRC :用于对位置数据进行CRC校验,多项式为X + X + X ,高位先传输。
Timeout :光栅每46us可采集一个新的位置读数。但数据传输有可能在46us过去之前完成。
在这种情况下,光栅将SLO线保持低电平直至46us。