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产品介绍
本转换卡实现将增量信号（脉冲信号）转成RS485通讯功能与PLC上位机控制系统进行数据传输控制的功能。转换频率快，数据稳定准确，可接收HTL、TTL、NPN、PNP等增量信号。
l 供电电压24VDC
l 输入频率≤500K
l 脉冲电平幅值：低电平：-50V~0.5V
l 高电平:3.5V~50V
l 脉冲宽度：最小2us
l 输出：RS485或RS232可选
l 带4倍频功能
l 环境温度：-10℃~50℃
接线表 (转换卡接线定义以实物标签为准)
输入端定义 | 供电电源 | 输入增量信号 | ||
24V+ | 24V- | A | B | |
输出端定义 | RS485通讯接口 | RS232通讯接口 | ||
485B | 485A | RXD | TXD | |
注意
当输入的增量脉冲信号为NPN信号时，将拨码按照标签拨在上方NPN的位置，当输入信号为PNP信号时，将拨码按照标签拨在下方PNP的位置。其他类型的增量脉冲信号均在PNP的位置。
通讯操作说明
标准MODBUS RTU通讯协议
波特率9600 校验位：无校验 数据位：8位 停止位：1位
功能类别 | 指令状态代号 | 参数名称 | 八进制 寄存器地址 | 十六进制 寄存器地址 | 写入值/写入代号 | 备注 |
写参数 | 06状态下 | 更改ID | 46 | 26 | 输入的值为16进制 | 默认地址：1 |
06状态下 | 更改波特率 | 41 | 21 | 1:4800 2:9600 4:19200 5:38400 | 默认波特率9600 重新上电后生效 | |
06状态下 | 修改单圈脉冲数 | 47 | 27 | 输入的值为16进制 | 4倍频后的值 | |
06状态下 | 修改单圈位移值 | 50 | 28 | 输入的值为16进制 | 单位常用mm | |
06状态下 | 修改计数方向 | 51 | 29 | 输入值 0或1 | 0为正转 1为反转 | |
06状态下 | 数据清零 | 40 | 20 | 0 | 将当前位移值清零 |
读参数 | 03状态下 | 当前位置值 | 0000 | 0000 | 数量2 | 当前位移值 |
03状态下 | 当前速度值 | 0040 | 0020 | 数量2 | 转速或线速度 |
▉ 数据说明
读取当前数值：
发送指令： 01 03 00 00 00 02 C4 0B
本机地址 指令 寄存器地址 寄存器数量 校 验
返回数据： 01 03 04 00 00 2E B8 E7 E1
数值（接收的数值都是16进制数据）
修改站号：
发送指令： 01 06 00 26 00 02 48 00
本机地址 指令 寄存器地址 目标站号 校验
返回数据： 02 06 00 26 00 02 E9 F3
本机地址 指令 寄存器地址 目标站号 校验
